距离最初接下挑战已经过去一个月。又学习了一天，
陆凡取餐机器人经验值来到85万，他已经是机器人方向的专家。
并且在中望CAD软件中，制作好取餐机器人的整体设计，
具体到每个零件规划、电路设计、软件控制系统等等。
这么多经验值全靠近月来每天超过15小时的高强度学习积累。
陆凡阅读的专业大部头书籍超过200本，论文超过千篇。在直播间的网友看来，
陆凡就是演了一个月的戏。比如看论文，陆凡打开论文快速翻页，
每页论文停留的时间不超过5秒，网友都还没看清标题是什么呢，陆凡已经看完了。
还有使用CAD软件设计机器人，完全像是不用思考，键盘敲得噼里啪啦，
输入各种快捷键指令，鼠标移动飞快，没有任何错误就能完成一个全新的机器人构建设计。
期间陆凡也解释过，他已经将看过的知识，保存在脑海。就像是相机一样，
最强大脑里王昱珩也展示过类似的能力。机器人设计也先在脑海里完成，预演过数次，
这才能不失误的完成现实操作。可别人根本不信陆凡也有这种能力。
都觉得布局深远，是个DIY技术高手，可一直扮猪吃虎，
故意设局引来神豪打赌制造机器人，没有神豪出现，也有其他安排，
让他可以挑战制作机器人。陆凡没有解释。等他的论文写出来发表，
取餐机器人制造成功，大家就知道他到底是不是演戏了。通过直播，
陆凡积累下了7200经验值，平均每天积累240经验值。和他最初计算的差不多，
每天看直播的真实人数平均下来只有5000多。现在看起来不多，
要是将来观看人数5万人五十万人，积累的经验值就非常可观了，
他可以将自由经验值加到想要加强的技能上。无数知识在陆凡脑海里融会贯通，
让他设计出了大概Lv4级别的取餐机器人。虽然硬件和整体上，只有Lv4水平，
可机器人的软件程序，已经接近Lv5水平，这和陆凡选择性学习知识有关。
他也终于可以写出一篇关于机器人算法的论文。
这篇论文是关于机器人在进行路径规划、决策制定等方面需要用到运筹学与最优化，
通过数学方法来寻找最优解，以实现机器人的高效控制相关的内容。陆凡直播间，
长期观看人数还在减少，只有一些喜欢安静观看陆凡学习的粉丝还在。
他们也没有一直盯着直播间，有时候是开着直播间，忙自己的事。
可能是在工作、刷题、看书。偶尔看眼直播，见陆凡还在埋头学习，
自己也会被激励。陆凡很少说话，现在要写论文，陆凡准备介绍一下。
“还有水友在吗？主播经过一个月学习已经小有心得，完成了取餐机器人的整体设计，
今天准备写一篇原创论文，是关于机器人算法和数学相关的内容，
准备投《应用数学》Applied Mathematics上。”陆凡说道。
直播间还有一些一直看直播的观众。听陆凡说得认真，纷纷发起弹幕。
“正在读研，需要发论文，导师也让我们投《应用数学》，好像影响因子不是特别高啊，
主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗？”很明显水友是在开玩笑，
《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一，网友的教授估计都没水平发到这种期刊上，
还让陆凡去投稿。顶刊可没那么容易投稿成功。陆凡没有把最强的技术写论文发表，
他这篇论文没什么开创性，世界上有类似的技术解决相同的问题，
算是用数学工具解决了一个应用上的小问题，还没达到顶刊标准。就和升级打怪一样，
哪有一开始就能打BOSS的。等挑战项目经验值达到百万，也许有可能。
“《应用数学》也不错了，
他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域，我这篇论文比较适合。
”陆凡解释道。陆凡不再理会网友开玩笑。弹幕背后的网友们人均院士，
好似投顶刊轻轻松松。实际上他们连《数学年刊》都看不懂，更别说发论文了。
陆凡先写下标题：线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用随后陆凡写小标题，
线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。
陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学，
让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。
另外还有将这种方法用在机器人的其他行为抉择的方法。比如一条路上，
摆了1个障碍物，就有2条路线，从左或者右。2个障碍物，就多了不少选择，
从左从右，从中间，障碍物越多，机器人自动识别规划的路线也越多。陆凡的新算法，
就能确定最佳路线，它不一定是最短的路线，因为机器人在实际路线选择中，
会遇到各种困难，路径的难度也不相同，计算这种路线，会复杂无数倍。
现在其他科技公司，应该也有类似的技术解决方案。但不一定比陆凡的厉害。
有可能他们是大数据训练出的东西，比较死板僵硬。
而陆凡这个是由机器人的算法自主判断抉择，任何环境都能使用。
陆凡都想到了这种技术，还能用于扫地机器人身上，让扫地机器人规划出最佳打扫路径，
而不会傻傻地转圈，或者遇到障碍物“翻车”。花了几小时，陆凡写好论文，
直接投稿《应用数学》期刊。发论文也是陆凡的小实验，看看发表论文，
能获得多少经验值。见陆凡真把论文写出发表，网友有些不淡定了。
“主播来真的啊？刚才只看了标题，没看清论文内容，
主播能不能介绍下写的到底是什么？”“我不信真能投稿成功，写论文这么容易吗？
好像简简单单就写完发表了，要是期刊能刊发论文，拿来做博士毕业论文都够了啊！
”“《应用数学》在数学期刊里，排名也能进前15，已经是很不错的期刊了，
主播还真敢投！不会是乱写的民科论文吧？”“坐等主播被拒稿。
”陆凡看到一大堆惊呆，不看好的弹幕，摇摇头笑道：“成不成等几天就知道了，
现在主播要联系同学，让他们帮我制作一些3D打印的零件，主播要开始购买零件，
组装取餐机器人了。”网友们再次重新认识陆凡，原来陆凡的同学一个个都很厉害，
陆凡毕业的学校，学习的专业绝对不简单！
普通人哪能这么轻松找到制作机器人零件的同学啊。
取餐机器人的软硬件陆凡都已经完成设计。这个机器人目前不是特别先进，
有很大升级空间。比如电池的续航就很差，还有机械臂也不是特别灵活，
没办法让它像是波士顿公司的机器人那样跳舞。但也有不少优点。那就是模仿蜘蛛，
拥有8只脚，每只脚下，都有单独的小轮子。控制系统可以灵活控制什么时候轮子启动，
什么时候固定，用液压系统，控制每只脚的关节伸展，实现平衡走路移动功能。
陆凡最自豪的其实是这套控制系统，它还包括了听取陆凡指令自动分析执行的能力。
也可以联网，打开团团外卖APP，获取外卖员小哥电话，进行拨号电子音沟通联系，
确认取餐沟通流程。陆凡取外卖时，将来只需要继续直播，对着机器人说一声，
“外卖到了，帮我去取餐。”机器人就能把外卖从楼下给他带上来。
不过他没有把这套系统写成论文。真写出来，也许能上更厉害的期刊。
这属于核心技术，有很好的市场前景，目前在国内，
甚至国际上的软件领域也是独一份的存在。陆凡留了一手。为将来商用做准备。
陆凡的工业软件中望CAD里，有着大量零件设计，只不过没有组装，
网友们其实不知道具体效果。他打开3Dmax三维建模软件，又打开中望CAD，
将设计好的数百个零件转化成dwg格式。有了dwg格式文件，也就是矢量文件后，
就可以通过3Dmax三维建模软件制作出模型渲染图。整个过程非常复杂。
需要用矢量文件进行全新建模，这对陆凡来说并不困难。在3Dmax内，
陆凡可以制作出完全真实的取餐机器人效果图，还能给机器人添加材质、上色，
更换背景、制作动画等等。很多零件正在采购，同学在帮陆凡3D打印机制作零件。
网友们暂时看不到机器人的具体造型。但陆凡通过建模，
就能输出机器人的真实效果。甚至制作成动画，演示将来取餐机器人实际使用场景。
零件制作期间陆凡闲着没事。论文审稿也要等待，
陆凡便决定制作出取餐机器人的动画效果，让大家知道将来机器人使用是什么样。
而且陆凡还打算把小区和他的房间也完成建模，这样看起来就更加直观了。
这个动画，将来甚至可以用来当取餐机器人的推广宣传广告。
陆凡都不需要找广告公司，自己就把一切搞定！让网友知道，什么才叫全能、专业！